基于虚拟视线交会的飞航导弹INS误差修正方法

摘要：

针对飞航导弹惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)单独使用时存在位置和速度估计误差发散的问题,在不需要弹目距离信息的情况下,提出了一种基于对航路上单个已知地标连续、被动观测的INS误差修正方法.根据导弹与地标间的相对运动关系,采用虚拟视线交会的方法,将问题转化为多虚拟地标协同定位导弹问题.在此基础上,利用最小二乘思想,实现了导弹位置的有偏估计.以估计得到的有偏位置信息和基于大气系统得到的INS速度误差大小作为观测量,应用考虑系统误差估计补偿的卡尔曼滤波,实现了导弹位置和速度的无偏估计.仿真结果验证了方法的有效性.

关键词：飞航导弹、视觉辅助导航、惯性导航系统误差修正、虚拟视线、最小二乘、有偏估计、无偏估计

所属期刊栏目：39

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61273058

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5