基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制

摘要：

详细分析了倾斜转弯（BTT,Bank-To-Turn）导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦补偿控制方法.该方法通过建立一种描述从当前动态转移至期望动态的BTT导弹增量模型,消除了难以测量或不确定较大的模型部分;在此基础上结合动态逆控制思想设计了BTT导弹的增量式解耦跟踪控制律,与传统动态逆相比,该控制律对模型的依赖程度大幅降低;为进一步提高控制系统对干扰的适应性,提出了一种简单的干扰估计/补偿策略;最后通过数学仿真验证了该方法的有效性.

关键词：倾斜转弯导弹、动态逆、增量模型、非线性控制、自适应控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1611-1615