含钟差修正的脉冲星和太阳观测组合导航

摘要：

为提高深空探测器巡航段的导航定位精度和钟差修正能力，提出一种利用X射线脉冲星和太阳观测信息的组合导航方法．利用脉冲星导航的脉冲到达时间测量值，同时利用太阳敏感器、分光计分别测量太阳视线矢量和探测器相对于太阳的径向速度，并将星载时钟钟差增广为状态变量，构建组合导航系统，利用基于扩展卡尔曼滤波的UD（Uppertriangularmatrix—Diagonalmatrix）分解信息融合算法进行状态估计．仿真结果表明，该方法能有效解决因钟差漂移引起的导航滤波发散问题，同脉冲星导航相比，该方法提高了定位精度和钟差修正能力．

关键词：脉冲星、太阳观测、组合导航、钟差修正、UD分解

所属期刊栏目：38

分类号：V448.224(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：空间科学预研项目XDA04074300

在线出版日期：2013-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1469-1473