高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制
研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法．针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题，提出了一种简单的改进型Terminal滑模面，通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面，避免了控制奇异问题，同时保持了较高的收敛速度，并对改进Terminal滑模控制在干扰作用下的误差收敛特性进行了理论分析．为进一步提高控制的鲁棒性和控制精度，设计了扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿．进行了六自由度数学仿真验证，仿真结果表明：该方法可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性．
姿态控制、终端滑模、扩张状态观测器、干扰估计、自适应控制
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TP273.2(自动化技术及设备)
2013-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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