控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制

摘要：

为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分（PID,Proportion Integration Differentiation）控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对周期性输入信号的精确跟踪.对控制力矩陀螺框架系统进行了建模,设计了PID控制器与插入式重复控制器,并分析了重复控制器的稳定性条件、稳态跟踪性能和对扰动的抑制能力.仿真结果和实验结果表明：采用插入式重复控制器使控制力矩陀螺跟踪1Hz给定速度信号时的稳态跟踪误差大幅减少.PID控制器结合插入式重复控制器结构简单,两者可分开独立设计,参数设计容易.

关键词：控制力矩陀螺、周期随动控制、插入式重复控制器、稳态跟踪误差

所属期刊栏目：38

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）2009CB724000

在线出版日期：2012-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1017-1021