可容忍信标误差的三维传感网节点定位方法

摘要：

针对信标位置存在误差情况下的三维无线传感器网络节点定位问题,提出一种基于正交回归的多跳定位方法.同时考虑到自变量误差和因变量偏差对节点坐标估计的影响,基于约束加权正交回归参数估计准则,建立可容忍信标位置误差的三维多跳定位模型,解决了信标位置和距离估计两方面的误差并存时的节点自定位问题,并给出求解节点坐标最优值的数值方法;推导出相应的坐标估计精度评估标准3D-MCRB（3D Multi-hop Cramér-RaoBound）.仿真结果表明：此方法对信标位置误差和距离估计误差都具有较好的抑制能力,在大多数实验条件下,能将定位精度提高10%以上.

关键词：无线传感器网络、三维定位、信标位置误差、正交回归、Cramér-Rao界

所属期刊栏目：38

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：810-815