基于相互测距信息的机群组网协同定位技术

摘要：

在网络中心战条件下,针对无GPS（Global Positioning System）时如何提高机群的导航定位精度问题,构建了以机载数据链和惯导系统为核心的协同定位系统,设计了协同定位系统的测距方案,分析了协同定位过程中的时间同步问题,提出了一种基于机间相互测距信息的机群组网协同定位方法.该方法利用几何图形平移旋转来估计机群各飞机的惯导系统定位误差.仿真表明：该方法可以用于长时间估计惯导位置误差,有效延缓惯导位置误差的发散速度,当5架飞机协同定位时,机群惯导位置精度将提高2倍左右.

关键词：协同定位、机群、相互测距、数据链、惯导系统、导航系统、几何图形平移旋转

所属期刊栏目：38

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金重点实验室类资助项目20095551026

在线出版日期：2012-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：541-545