基于双轴旋转的惯导系统误差自补偿技术

摘要：

针对陀螺漂移影响惯导系统长时间导航精度的问题,提出了一种基于双单元体结构的误差自补偿方案.通过单元体的连续正反旋转,可以实现对所有方向上陀螺常值漂移的调制,从而大幅提高惯导系统的精度.对常值漂移、刻度系数误差、安装误差和角度随机游走等主要误差源的误差特性进行了分析,同时讨论了旋转机构精度对系统调制性能的影响.利用自行研制的双轴旋转调制式激光捷联惯导系统进行了多次海上试验,试验结果表明该方案可行,在不改变惯性器件精度的前提下,可提高系统精度一个量级以上.

关键词：捷联惯导系统、双轴旋转、自动补偿、激光陀螺

所属期刊栏目：38

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：航空科学基金资助项目20080851020;中航工业技术创新基金资助项目2009D61813

在线出版日期：2012-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：519-524