捷联惯性导航系统整体标定新方法

摘要：

针对不同型号的捷联惯性导航系统（SINS,Strapdown Inertial Navigation Sys-tem）测量量程及动态性能差异大,而常规标定方法难以提供多动态性信号激励的问题,提出一种利用离心机和转台对SINS进行整体标定的新方法.通过将转台安装在离心机上,调整转台姿态以及离心机旋转速度和旋转半径,可对SINS提供多范围、多运动形式的信号激励,实现对不同参数特性SINS的标定.建立了完整的离心机转台控制模型并对其进行了仿真验证,利用转台依次调整SINS到6个不同位置,控制离心机对每个位置进行正反两次共计12次旋转,即可标定出整个系统的24个误差参数.理论分析表明：该标定方法简单易操作,数据利用率高,激励信号设置灵活,具有一定的工程应用价值.

关键词：捷联惯性导航系统、标定、离心机、转台

所属期刊栏目：38

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：航空科学基金资助项目20100818018

在线出版日期：2012-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：459-463