月球软着陆动力学分析与仿真
以4腿式月球探测器为研究对象,分析了探测器的部件结构与物理属性、月球物理环境等综合因素,在探测器动力学研究中,提出了一种基于结构的分块参数化仿真方法,分析探测器着陆时的受力,建立着陆腿与足垫等关键部件的动力学模型,利用简化探测器结构,综合各部分模型.结合虚拟现实可视化仿真技术,实现月球软着陆过程仿真.通过仿真反映出月面坡度与着陆速度、刚度系数与阻尼系数等初始条件对软着陆效果的影响,验证方法的有效性.该方法已成功应用于登月工程研究。
月球软着陆、动力学、结构、仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划资助项目2009AA012333
2012-06-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
185-190