新型快速传递对准方法

摘要：

针对惯性导航系统的动基座传递对准问题，提出了速度加姿态加角速率组合匹配法．用来自主、子惯导的3组参数信息作观测量，通过卡尔曼滤波法迅速准确地估计出失准角及安装误差角等状态量，以便精确地对子惯导系统进行初始化,根据传递对准的基本原理，设计了载体结构挠曲运动统计模型，建立了状态方程及量测方程．同条件仿真结果表明：这种方法与速度加姿态匹配和速度加角速率匹配的对准精度相当，但估计速度约为这两种方法的2倍．可用于机载或舰载战术导弹武器系统，有效减小导航误差和制导误差。

关键词：惯性导航系统、传递对准、速度加姿态加角速率、匹配方法

所属期刊栏目：38

分类号：V249.322(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：149-152