基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真
为克服传统景像匹配半实物仿真系统的不足,提出了一种机载景像匹配半实物仿真系统实现方案.该方案采用6自由度机械臂的运动和屏幕投影运动模拟飞行器的运动状态,利用摄像机采集大屏幕模拟实时图获取过程,通过多线程控制和网络控制实现多个子系统的信息同步,利用高精度摄像机标定场实现系统的相对和绝对定位.该系统具有良好的扩展性,可缩短景像匹配系统的研发周期,降低研发成本.系统应用后,已节约试飞实验经费超过1 000万元人民币.
半实物仿真、景像匹配、6自由度机械臂、实时控制
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;航空基础科学基金
2012-04-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1490-1493