无人直升机系统CAN总线应用层协议设计

摘要：

为了将CAN（Controller Area Network）总线应用于无人直升机系统，设计一种具有通用性的CAN应用层协议．针对CANaerospaceV1．7版协议在无人直升机系统应用的数据定义、测控带宽等问题进行改进．重新设计定义了基本帧格式和数据标识号，提出一种适用无人直升机系统应用的CANauh协议．为了对CANauh协议进行验证，以一种基于CAN总线的无人直升机航空电子系统为对象进行CAN总线数据内容、调度表、总线负载的设计和CANoe数字仿真．CANauh协议在10ms基本周期的总线负载为40．83％，数据可扩展定义空间为67．4％，测控系统带宽具有66．7％的占空比，满足无人直升机系统的指标要求．CANauh协议可以促进CAN总线在无人直升机系统中的应用，避免重复性设计，增加各个系统间的互操作性，降低开发维护成本．

关键词：航空电子系统、无人直升机系统、CANaerospace协议、CANauh协议

所属期刊栏目：37

分类号：V234(航空发动机（推进系统）)

资助基金：陆航某预研课题资助项目

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1264-1270