新的GPS单频单历元定姿算法

摘要：

LAMBDA算法依赖于初始的模糊度浮点解，但仅用载波相位观测方程需要多个历元才能获得浮点解，将导致初始化时间过长．针对这一问题，对GPS（Global Positioning System）单历元的载波相位单差方程进行特殊变换，将未知的整周模糊度看成噪声，从而构造出新的观测方程，和原始的观测方程进行组合求解，克服了仅用载波相位双差观测方程因为亏秩而无法在单历元获得浮点解的缺点，解决了初始化时间的问题．通过深入研究浮点解和固定解之间的关系，提出一种将低精度浮点解映射到固定解的方法，降低了LAMBDA算法对高精度浮点解的依赖性，避免了用多个历元获取浮点解的高精度，从而实现了单频、单历元的整周模糊度估计．通过实际测试，该算法成功率高于97％，能够有效地用于实时动态姿态解算．

关键词：全球定位系统、姿态解算、最小二乘降相关平差、整周模糊度、浮点解、短基线

所属期刊栏目：37

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家863计划资助项目2009AA122313

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1063-1069