直升机两步法抗饱和控制

摘要：

在执行机构饱和约束下,研究了直升机的全姿态控制和速度跟踪问题.提出了一种能适用直升机这样的开环不稳定系统的两步法抗饱和控制方法,即第1步在不考虑饱和约束下设计了直升机H∞回路成形内外回路控制器,内回路实现直升机全姿态控制和通道解耦,外回路实现速度跟踪;第2步考虑饱和约束,设计抗饱和补偿器弱化饱和引起的闭环性能退化.证明了该抗饱和控制系统的L2稳定性,并通过回路变换和乘数理论减少其保守性.对UH-60黑鹰直升机的仿真试验表明了该方法的有效性.

关键词：两步法抗饱和、L2稳定、H∞回路成形、内外回路、全姿态

所属期刊栏目：37

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60974103

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：888-894,900