无人机自动空中加油精确对接控制

摘要：

针对无人机自动空中加油对接段的精确控制问题,提出了无人机自动空中加油的控制方案和策略,并在分析加油机尾涡干扰和加油锥套自由摆动及其对受油机影响的基础上,设计了适用于自动空中加油精确对接控制的受油机参考轨迹发生器和轨迹跟踪控制器.轨迹跟踪控制器采用线性二次型调节器方法,并充分考虑了加油过程中各种干扰的影响.仿真结果表明,该导引控制方法具有良好的快速性和抗干扰能力,可以满足空中加油的任务要求.

关键词：无人机、自动空中加油、轨迹跟踪、线性二次型调节器

所属期刊栏目：37

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目YWF-10-01-B015

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：822-826