某型固定翼飞机协调转弯鲁棒控制律设计

摘要：

以某型固定翼飞机为例,针对协调转弯时侧滑过大的现象,采用了鲁棒H∞状态反馈控制与常规PID（Proportion Integration Differentiation）相结合的控制方法设计控制律结构.基于固定翼飞机线性化模型,研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计中的应用,并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响.仿真结果表明所设计的控制律可行有效,同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性.

关键词：协调转弯、鲁棒控制、状态反馈、转弯半径

所属期刊栏目：37

分类号：TP319.9;V249.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：762-765,781