基于模糊奇偶方程的PL/INS导航系统故障诊断

摘要：

提出了一种伪卫星( PL,Pseudolite)/惯性导航(INS,Inertial Navigation System)组合导航系统多故障识别方法.分析了PL的常见故障及其数学模型,采用模糊奇偶方程方法对PL的常见故障进行诊断、隔离和参数识别.采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述PL/INS组合导航系统,对于局部线性化模型建立全解耦奇偶方程,并对奇偶方程的残差进行融合,得到全局残差.结合残差利用卡尔曼滤波进行故障参数识别,给出了参数识别的约束条件.仿真结果表明:针对导航系统中多个PL信号同时发生多种故障的情况,此方法能有效检测故障,并能准确识别出故障模型参数.

关键词：伪卫星惯性导航组合导航系统、T-S模糊模型、模糊奇偶方程、多故障诊断

所属期刊栏目：37

分类号：TP206+.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：748-752