卫星定位和精度因子的改进方法

摘要：

在卫星导航定位系统中,在精度因子计算和采用最小二乘法进行定位求解时,传统上采用测量矩,阵直接求逆方法来进行.为了克服矩阵求逆带来的计算量大和数值稳定性差的不足,利用测量矩阵的对称正定性,提出了一种基于矩阵UTDU分解的定位解算和精度因子计算方法.改进方法具有严格的数学理论基础,保证了方法的正确性和有效性.数值分析结果表明,相对直接求逆的传统方法而言,在定位解算时,该方法能降低约60%的运算量,而在精度因子计算中,约能降低36%的运算量,且改进方法能大大降低求解矩阵的条件数,提高了求解的数值稳定性.

关键词：卫星导航、最小二乘、解算、精度因子、矩阵分解

所属期刊栏目：37

分类号：TN967.1

资助基金：国防科工局航天民用专项资助项目;北京市重点学科基金资助项目XK100070525

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：472-477