资源约束条件下舰艇编队多智能体协作规划

摘要：

从分析舰艇编队对海作战的流程出发,在决策过程中引入多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)理论,建立了编队协同反舰作战Agent模型.针对舰艇编队Agent协作规划过程中受资源约束产生资源占用冲突的问题,建立一种主从式结构多Agent协作规划模型,并提出一种集中与分布规划相结合的MAS协作规划方法.仿真实例表明:该方法可有效实现作战编队各Agent之间的协作与协调,保证舰艇编队在满足资源约束条件下实现预期战术目标.

关键词：资源约束、Agent、编队协同、反舰作战、规划

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：总装国防预研基金资助项目9140A04040109HK01

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：210-215