无刷直流力矩电动机双闭环控制策略仿真分析

摘要：

针对直接驱动阀(DDV,Direct Drive Valve)伺服系统存在负载扰动和经典的”三环”结构不能满足DDV伺服系统快速性要求的问题,采用双闭环控制系统.对位置环+速度环和位置环+电流环两种双闭环系统进行比较,在频域内设计和优化调节器的控制参数.仿真结果表明:双闭环系统均具有较好的稳定性和动态跟踪品质,能有效地克服负载扰动的影响.在系统阻尼系数很小的情况下,位置环+速度环系统的负载适应性更好,位置环+电流环系统快速性更好,与理论分析结果符合.

关键词：无刷直流电动机、直接驱动阀、双闭环控制

所属期刊栏目：37

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：航空科学基金资助项目2007ZC51039

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75