基于比例分配的过驱动碟形飞行器滑模控制

摘要：

为了避免一些执行机构提前出现饱和,针对具有位置约束的过驱动碟形飞行器,按照执行机构的约束范围,提出了一种比例分配策略.基于该策略,可以使双输入系统简化成单输入系统,并避免有执行机构提前出现饱和.考虑执行机构具有一阶动态特性和系统气动参数的不确定性,设计了滑模控制律.通过比例分配和伪逆分配的比较,得出了一种确定伪逆分配权矩阵的方法.仿真结果表明了该方法的正确性和有效性.

关键词：飞行器控制和导航技术、过驱动、控制分配、滑模控制、碟形飞行器

所属期刊栏目：36

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：总装预研重点基金资助项目6140511

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1194-1198