基于多点逆模型组的直升机慢切换姿态控制

摘要：

针对传统直升机自适应模型逆姿态控制方法中单点逆模型的不足,提出基于多点逆模型组的慢切换控制方法.该方法构造多点逆模型组取代单点逆模型,将直升机姿态误差控制系统转化为切换系统;引入驻留时间的概念,构造慢切换逻辑,从理论上给出了系统的稳定条件.与传统方法进行了对比仿真,结果表明:该方法有效地减轻了自适应元件的补偿负担,显著提高了其控制性能;系统在切换过程中保持稳定,并具有较强的性能鲁棒性.

关键词：直升机、姿态控制、逆控制、驻留时间、慢切换

所属期刊栏目：36

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：798-802,807