基于本征旋转的刚体姿态跟踪系统滑模控制器

摘要：

对于转动惯量参数时变和参数不确定以及外部扰动和作用力矩方向偏差的刚体姿态跟踪系统,提出了采用滑模控制的方法.利用误差四元数建立数学模型,通过本征旋转进行反馈线性化得到指令角加速度.设计滑模控制律,实现指令角加速度跟踪.仿真结果表明,所求控制律对刚体姿态跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性.

关键词：反馈线性化、滑模控制、姿态控制、本征旋转、鲁棒性

所属期刊栏目：36

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：681-685