VCM-DDV建模与控制仿真
基于AMEim和Simulink的协同仿真环境,对新型音圈电机直接驱动伺服阀(VCM-DDV,Voice Coil Motor-Direct Drive Valve)进行了仿真研究.采用AMESim建立了VCM-DDV的非线性模型及虚拟液压测试系统,采用Simulink建立了数字控制器模型,通过接口组成了协同仿真环境.将VCM-DDV视为线性部分与非线性部分叠加,并将非线性部分视为线性系统状态空间的一个状态,建立了系统的状态空间模型.用全状态观测器得到非线性干扰项,设计了LQR(Linear Quadratic Regulator)全状态反馈和非线性补偿的复合控制方法.仿真结果表明:非线性补偿提高了系统的稳态控制精度,LQR状态反馈可以使系统达到需要的动态性能.
音圈电机、直接驱动伺服阀、线性二次调节、非线性补偿、Simulink、AMESim
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TP211(自动化技术及设备)
国家科技支撑计划关键基础件和通用部件资助项目
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
342-345