无线传感网的分布式非测距三维定位算法
为解决三维空间无线传感器网络节点定位问题,基于区域立体网格化表示的思想,提出一种分布式非测距三维定位算法3D-DRL(three-Dimensional Distributed Rangefree Localization).通过对立体网格投票,选取得票值最高的所有网格的质心作为未知节点的估计位置.3D-DRL无需未知节点间相互通信,具有较小的通信开销,不依赖于锚节点比例,且对网络拓扑结构具有鲁棒性,仿真结果表明,在无线传播环境理想、未知节点通信半径R=50m、所有节点均随机部署在100 m×100 m×100 m三维区域的情况下,定位误差小于未知节点通信半径的8%,且通过调整V_(ANR),能够实现所有节点的定位.
无线传感器网络、三维、非测距定位、分布式、区域网格化
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金;山东省自然科学基金
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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