基于粒子群算法的航天器姿态机动路径规划

摘要：

研究航天器在星载设备受多种几何约束情况下,大角度姿态机动时的姿态路径规划问题.采用罗德里格斯参数描述姿态,将姿态机动路径规划问题转化为点机器人的三维路径规划问题.基于粒子群优化技术设计了航天器复杂约束下大角度姿态机动的路径规划算法.数值仿真结果表明,该方法对于复杂约束下航天器姿态机动的运动规划是有效的.

关键词：姿态约束、路径规划、姿态机动、粒子群算法

所属期刊栏目：36

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2017-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51