使用动量交换装置的滑模姿态控制
研究一种基于修正罗德里戈参数的考虑执行机构特性的飞行器滑模控制律.建立结合双框架控制力矩陀螺的飞行器姿态动力学模型和基于修正罗德里戈参数的姿态运动学模型;分析模型不确定性以判断其对滑模控制方法的适用性,提出滑动面进而设计相应的滑模控制器,接着结合线性系统理论和李雅普诺夫稳定原理对控制器的参数确定进行了分析;使用蒙特卡罗法数值仿真验证此控制律的效果.结果证明上述控制器可有效完成姿控任务,且控制精确,鲁棒性良好.
滑模控制、双框架控制力矩陀螺、修正罗德里戈参数、蒙特卡罗法、李雅普诺夫
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1388-1392