最优/经典综合法设计直接力/气动力复合控制器
将最优控制与经典控制中的频域分析综合起来应用,设计了直接力/气动力复合控制自动驾驶仪.应用最优控制理论推导出自动驾驶仪的结构,并确定其增益系数,经典控制中的频域约束用于限制目标函数中的权系数矩阵的选取,以保证系统具有一定的鲁棒性.仿真结果与传统设计方法相比较,说明了应用本方法设计出的自动驾驶仪使系统响应速度更快,但超调略变大,同时系统也具有一定的鲁棒性.
最优控制、频域约束、复合控制自动驾驶仪
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V44(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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