高动态无人飞行器轨迹规划与控制技术
针对高动态无人飞行器的飞行环境中,气动力、气动热条件苛刻,飞行参数和结构变化剧烈的特点,研究了多约束条件下的轨迹规划与设计方法.提出了以无人飞行器倾侧角为主控制量,将轨迹规划问题转化为最优控制问题,采用极大值原理和改进的邻近极值法,求解无人飞行器总吸热量最小的最优控制,并使得最优控制满足所有飞行边界约束和终端约束.最后,以某型高动态无人飞行器为对象,仿真证明了方法的有效性.
高动态、无人飞行器、轨迹规划、邻近极值法、极大值原理
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V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)
2017-01-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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