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基于混合Gramian的柔性航天器保结构平衡降阶

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对于柔性航天器动力学方程的降阶问题,传统的内平衡降阶方法破坏了原方程的动力学结构.为了解决这一问题,提出了一种牺牲严格内平衡状态,而保留原系统动力学特性的近似内平衡降阶方法.该方法利用混合Gramian描述系统的模态价值,针对柔性航天器动力学方程的特殊形式,给出了混合Gramian的闭合解析解.该方法得到的降阶模型可以保留原系统包括二阶结构,对称和正定性在内的所有动力学特性.数值算例表明该方法不但可以达到与传统一阶内平衡方法相当的降阶精度,而且降阶速度有大幅度提升.

降阶、柔性结构、状态空间方法

34

V426(火箭、航天器构造(总体))

2009-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

1437-1440

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北京航空航天大学学报

1001-5965

11-2625/V

34

2008,34(12)

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