基于模糊逻辑的再入RCS控制方法

摘要：

针对RLV(Reusable Launch Vehicle)的再入控制提出了一种基于模糊逻辑的RCS(Reaction Control System).详细分析了RCS控制特性,建立了基于效率系数以及继电特性的RCS模型,提出了一种基于Mamdani模型的模糊逻辑三通道RCS控制器.该控制器利用专家控制经验,根据姿态角及角速率的偏差,产生不同的RCS控制指令输出给三通道对飞行器进行姿态控制.通过六自由度非线性仿真,验证了该控制系统与PID(Proportional-Integral-Differential)控制器相比具有更好的跟踪性能,且RCS的控制输出效率也更高.

关键词：可重复使用运载器(RLV)、反作用力控制系统(RCS)、模糊逻辑、效率系数

所属期刊栏目：34

分类号：TP273.4;V249.1(自动化技术及设备)

资助基金：航空科学基金2005ZD51004

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1407-1410