基于预测滤波的捷联惯导任意双位置对准方法
针对捷联惯性导航系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)在大失准角情况下的初始对准问题,建立基于加性四元数误差模型的非线性滤波方程,并提出一种基于模型预测滤波(MPF,Model Predictive Filter)与扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Fil-ter)相结合的地面任意双位置初始对准方法.该方法将部分惯性器件误差作为模型误差,在线实时估计并修正系统模型,提高了状态估计的精度,并克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性.半物理仿真结果表明,该方法有效提高了SINS姿态误差角的估计精度,而且也降低了系统状态变量的维数,提高了对准解算的实时性.
惯性导航系统、对准、预测、非线性滤波
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V249.32+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家高技术研究发展计划（863计划）;国家自然科学基金
2008-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
533-536,563
