一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法

摘要：

根据微机电系统 MEMS(Micro Electronic Mechanical System) 惯性器件的特点,在建立微惯性测量单元 MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)角速度及加速度误差数学模型的基础上,提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台(无指北装置)的"动态翻转6位置"快速标定补偿方法.与传统标定方法相比,标定补偿方法简单便捷,可以一次确定出MIMU 的45个误差系数,辨识误差系数精度高,尤其适用于低精度捷联惯性测量单元.通过理论分析、推导以及大量的实验验证,标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2～3个数量级.

关键词：微惯性测量单元(MIMU)、标定补偿、误差模型、动态翻转6位置

所属期刊栏目：34

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：应用基础研究项目;新世纪优秀人才支持计划

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：439-442