基于差分磁罗盘的组合航向系统

摘要：

为了解决在城市交通中动态干扰磁场对磁罗盘的干扰问题,对磁罗盘动态干扰的特点进行了分析;提出了差分磁罗盘 DMC (Differential Magnetic Compasses)的概念;设计了基于差分磁罗盘和速率陀螺的组合航向实验系统;研究了基于阈值判断的差分磁罗盘动态干扰识别技术.实地跑车实验结果和理论分析吻合较好.实验表明:与单一磁罗盘相比,差分磁罗盘能较好地识别出动态磁场干扰,提高了磁罗盘在城市交通中的可用性.组合航向系统的鲁棒性和精度也得到了提高.

关键词：动态干扰、差分磁罗盘、速率陀螺、导航

所属期刊栏目：34

分类号：V241.61(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）2006AA12A108

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：377-380