引用预见信息的人机耦合优化方法

摘要：

完全自动化的机械系统难于完成开放复杂的任务,这时需要利用人的定性和定量智能从而构成人机系统.在人机一体化概念的框架下,讨论了在操控信息耦合通道中引用预见信息的人机耦合优化方法,其意义在于探讨了人、被操控的机器以及外部环境信息(预知的跟随轨迹)的动力学关系,并提出了一种人机耦合优化的可操作的理论方法.该方法将有限长度的预见信息作为系统的固有状态加以增广利用.仿真分析表明预见步长对于操纵者延时具有直接的补偿作用,并且和操控指示的提前步数也有直观的对应关系.

关键词：人机一体化、人机耦合、预见、优化

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.7;R857.14(计算技术、计算机技术)

资助基金：航空基础科学基金03E51012

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：361-364