附加Doppler预报坐标约束的模糊度动态解算新方法

摘要：

利用GPS(Global Positioning System)相位观测进行动态定位的主要困难就是法方程不适定问题(秩亏或病态问题),导致模糊度浮动解及其协方差阵不准,以此构造的模糊度搜索范围比较大,使得模糊度的搜索非常困难.提出利用Doppler高精度测速预报近似坐标并对其附加约束,解决法方程求逆中的不适定问题,提高模糊度浮动解及其方差阵的准确性,缩小模糊度的搜索范围,提高模糊度搜索的成功率.结果表明,短基线情况,新方法在模糊度动态解算中取得了明显效果.

关键词：Doppler测速、不适定、模糊度动态解算、坐标约束

所属期刊栏目：34

分类号：V249.32+9(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：山东省重点实验室基金;国家自然科学基金;中国科学院重点实验室开放基金

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：88-91