基于无陀螺微惯性测量单元的惯性恒星罗盘

摘要：

为满足微纳航天器对姿态确定系统的体积、重量、功耗、精度等严格要求,提出用无陀螺微惯性测量单元(GFMIMU,Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement Unit)和星敏感器组成惯性恒星罗盘(ISC,Inertial Stellar Compass)的姿态确定方案.根据无陀螺的测量原理建立了ISC的状态方程,将星敏感器的姿态测量信息作为观测量,修正GFMIMU长时间工作误差的积累.利用卡尔曼滤波器对ISC的定姿误差进行估计,并采用可观测性分析理论证明滤波器的滤波稳定性.最后,对ISC进行了系统仿真,仿真结果证明ISC可以满足微纳航天器的使用要求.

关键词：姿态确定、惯性恒星罗盘、微惯性测量单元、无陀螺

所属期刊栏目：33

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国防基础科研重点项目;教育部新世纪优秀人才支持计划

在线出版日期：2008-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1277-1280