W型无尾飞机横航向多变量鲁棒控制设计

摘要：

以基于前掠翼布局及翼身融合一体化技术设计的W型无尾飞机为被控对象,采用线性二次型高斯/回路传输恢复LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery)多变量鲁棒控制方法完成了飞机横航向控制设计.该方法解决了由于该特殊构型导致的本体不稳定,以及运动模型的不确定性、随机干扰下控制系统可能出现的不稳定和控制精度不够的问题.系统仿真结果表明,控制系统实现了横航向指令的精确跟踪,不但具有良好的鲁棒性,而且调节性能良好,满足W型无尾飞机横航向控制设计的要求.

关键词：W型无尾飞机、线性二次型高斯/回路传输恢复、不确定性、随机干扰、鲁棒性

所属期刊栏目：33

分类号：V24(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金

在线出版日期：2008-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1257-1260