车身逆向设计中点云多视拼合技术

摘要：

针对整车车身点云空间尺寸较大,数据量庞大,还原精度要求高等特点,提出基于骨架点的点云拼合算法,算法的基本思想是构造整车模型的骨架点和分块点云的mark点,由全等三角形法则搜索骨架点与mark点的映射关系,应用加速迭代的改进ICP(Iterative Closest Point)算法拼合整车点云.某厂轻卡整车点云的拼合实例证明,该算法拼合精度高,运算速度快,是拼合整车点云行之有效的方法.

关键词：逆向工程、车身、点云拼合、骨架点、全等三角形

所属期刊栏目：33

分类号：U46(汽车工程)

资助基金：云南省科技计划2003EAAAAOOD043

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：463-466