新的航空图像道路检测与跟踪算法

摘要：

介绍了一种新的面向智能无人机应用的道路检测与跟踪算法.首先从电子道路地图中得到标示道路初始区域的合成图像,然后利用光学图像的距离变换图像、合成图像的边缘图像等信息把道路检测问题表述为一最优化问题,最后利用迭代算法解此问题得到路面区域.道路跟踪利用前一帧检测结果的预测值初始化其对应的优化问题.实验证明该方法具有较高的稳定性和适应能力.

关键词：道路检测和跟踪、最小化思想、迭代算法

所属期刊栏目：33

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：445-449