基于视觉的无人作战飞机自主着陆导航方案

摘要：

提出了基于视觉的无人作战飞机自主着陆组合导航方案.基于视觉的自主着陆组合导航系统,可以根据视觉、惯导、高度表等传感器系统的特点,融合各机载传感器的测量信息,在不依赖外部导航信息的情况下,得到无人作战飞机(UCAV)相对于跑道的着陆导航信息.由于视觉信息在导航系统中的重要作用,对计算机视觉算法及其实时性进行了讨论.对如何将视觉信息与惯导、高度表信息融合,构造多速率扩展Kalman滤波器进行了阐述.通过自主开发的"UCAV自主着陆实时仿真验证平台"对该方案进行仿真,得到了满意的结果.

关键词：无人作战飞机、导航系统、计算机视觉、Kalman滤波、自主着陆

所属期刊栏目：33

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空基础科学基金05E51019

在线出版日期：2007-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：159-163