基于SSUKF的航天器自主导航算法

摘要：

针对航天器自主导航系统对稳定性、精确性和实时性的要求,将超球面分布采样点变换SSUT(Spherical Simplex Unscented Transformation)和Unscented卡尔曼滤波(UKF)相结合,研究了基于SSUT的UKF(SSUKF)导航滤波算法.由于SSUT减少了采样点个数,在保证滤波精度和标准UKF相当的条件下减轻了计算负担.根据UKF和扩展卡尔曼滤波(EKF)计算过程相似的特点,设计了SSUKF和EKF相结合的混合卡尔曼滤波算法.算法通过能够度量估计误差的模式切换函数,可以自适应地在SSUKF和EKF之间切换,避免了UKF计算效率低以及EKF对滤波参数敏感、容易发散的缺点.数值仿真结果表明,混合卡尔曼滤波器提高了计算效率,保证了估计精度,具有良好的鲁棒性,适合于航天器自主导航系统.

关键词：自主导航、卡尔曼滤波、采样变换、混合滤波

所属期刊栏目：33

分类号：V448.22+4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2007-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131