捷联惯性连续测斜算法仿真

摘要：

针对快速准确的油井轨迹测量要求,研究了一种基于陀螺罗盘测量方案的连续测斜方法.根据不同井斜角度范围,此方法采用了两种工作模式:陀螺罗盘测量模式(倾斜角≤15°)和连续测量模式(倾斜角＞15°).陀螺罗盘测量模式在特定测点进行静态单点测量.连续测量模式进行仪器移动过程中的不停止测量,测量初值通过陀螺罗盘测量模式确定.给出了两种工作模式下的数学模型.对连续测斜算法的有效性进行仿真验证.比较了仿真结果和原始轨迹,得出了测量误差曲线.仿真结果表明,算法可以实现倾斜角0°～90°、方位角0°～360°的全方位井眼轨迹连续测量,大大提高了测量效率.

关键词：测斜、油井测量、陀螺、加速度计

所属期刊栏目：32

分类号：TD175+.3(矿山地质与测量)

资助基金：国防重点实验室基金51487040105HK0101

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1286-1289