基于Dixon结式的一种9杆巴氏桁架位置分析

摘要：

将Dixon结式运用到基本运动链的位置分析中,完成了一种对称型非平面的9杆巴氏桁架的位置分析的研究,首次给出了这种巴氏桁架解析解的个数.结合矢量法和复数法建立了4个几何约束方程式,使用Dixon结式构造22×22的Dixon矩阵,对两列提取公因式后展开矩阵的行列式得到一元64次多项式方程,回代过程中去掉6组增根后得到58组解.为了对结果进行验证,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算,两种方法得到结果一致,说明这种巴氏桁架的装配构形数目是58.

关键词：9杆巴氏桁架、位置分析、Dixon结式、同伦连续法、公因式

所属期刊栏目：32

分类号：TH113.2

资助基金：国家研究发展基金;国家高技术研究发展计划（863计划）;教育部科学技术研究项目;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2006-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：852-855,864