航天器交会计算机视觉系统测距求解新算法

摘要：

对航天器交会对接最终逼近段应用的计算机视觉系统,提出目标航天器标志点测距求解新算法.该方法根据标志点构型几何特征,建立非线性测距方程组并构造加权目标函数,按最小二乘问题,采用Gauss-Newton数值迭代法求解测距最佳值.获得测距后,即可应用四元数估算法(QUEST)确定相对姿态与相对位置.对非共面标志点构型(如3点T型与5点锥型)和共面标志点构型(如正方形、矩形、菱形),目标函数均含标志点间距比率关系项;对共面构型,目标函数还包含共面条件项.对共面标志点四边形构型,利用对角线交点的虚影像坐标确定测距求解迭代初值.大量模拟计算结果表明,提出的测距求解算法对共面与非共面各种标志点构型普遍适用,满足最终逼近段相对状态确定要求.

关键词：航天器交会、航天器导航辅助、计算机视觉

所属期刊栏目：32

分类号：V448(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2006-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：764-768