带约束多体系统Lyapunov指数的数值计算方法

摘要：

应用第1类Lagrange方程建立的带约束多体系统动力学方程为非线性微分-代数方程组.利用增广法,将其转化成了常微分方程组,并表示成矩阵形式.根据方程的特点,给出了方程的Jacobi矩阵的具体表达式,提高了计算效率.在此基础上,给出了Lyapunov指数的数值计算方法,并通过对具体的树形和非树形多体系统进行Lyapunov指数数值计算,结合相图和Poincare映射对系统的动力学特性进行了分析,表明了该方法的可行性和有效性.

关键词：多体系统、微分-代数方程、Lagrange方程、Lyapunov指数

所属期刊栏目：32

分类号：O316(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金10272008

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：742-746