高可靠三余度数字式作动器控制器设计与实现

摘要：

对作动器控制器进行了三余度配置,介绍了冗余作动器控制器的结构、余度配置以及余度管理.结合数字式伺服作动系统的结构特点,提出了一种借助通道内控制器互监测实现通道内自监测的方法.借助比较监控、传感器自监控、通道内自监控等其它监控方法,对三余度数字式系统有效地实现了二次故障工作、三次故障安全.和其他冗余方案相比结构更简单、基本可靠性更高.基于高速数字处理器和CAN(Controller Area Network)总线开发了三余度数字式伺服作动器控制器.基于马尔可夫模型,考虑系统一次故障覆盖率、二次故障覆盖率对控制器可靠性进行了分析,该三余度控制器具有很高的可靠性.

关键词：余度、可靠性、数字控制系统、CCDL、马尔可夫模型

所属期刊栏目：32

分类号：TP302.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市自然科学基金4012009

在线出版日期：2006-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：548-552