10.3969/j.issn.1001-5965.2005.08.006
基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划
地形跟随/地形规避/威胁回避TF/TA2(Terrain Following, Terrain Avoidance, Threat Avoidance)路线规划是低空突防研究的关键技术.地形信息存贮在数字地图中.为保证所设计路线对飞行器来说是可实现的,研究了数字地图的预处理,把地形、威胁及飞行器性能等信息融合构造了虚拟的地形表面.预处理包括数据文件压缩、威胁信息转化为地形信息、数据插值、及地形的平滑处理.通过设计综合TF/TA2的指标函数、根据A*算法对其转化,并采用优化方法,可实现三维TF/TA2路线规划.仿真结果证明了算法的有效性.
低空突防、地形跟随、地形规避、数字地图
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
2005-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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