不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H∞控制

摘要：

综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性.

关键词：线性、矩阵、不确定时滞关联大系统、线性矩阵不等式、分散鲁棒可靠控制、H∞性能

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;高等学校博士学科点专项科研基金

在线出版日期：2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：587-591